什么是停止标记？ 停止标记是告知模型何时停止生成数据的特殊标记。对于 FunctionGemma，需要两个停止标记：<end_of_turn — 消息结束，<start_function_response — 模型停止并等待函数结果。
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第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。，更多细节参见搜狗输入法2026
Researchers and academics developing experimental applications
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